为了纪念刘志丹烈士，1936年6月，中共中央和西北办事处决定将赤安县（即保安县）改称志丹县。

　　刘志丹牺牲后，毛泽东曾说：“我到陕北，只和刘志丹同志见过一面，就知道他是一个很好的共产党员。他的英勇牺牲，出于意外，但他的忠心耿耿为党为国的精神，永远留在党与人民中间，不会磨灭。”毛泽东还题词：“群众领袖，民族英雄。”

　　1941年3月，中共陕甘宁边区中央局和陕甘宁边区政府作出决定，在志丹县城北建立刘志丹陵。1943年4月，刘志丹陵落成。4月17日，陕甘宁边区政府派遣马豫章为移灵专员，前往子长县。4月18日，起灵易榇。4月19日，子长县党政军民各界举行隆重公祭。4月20日，刘志丹灵榇由子长起程，于22日下午抵达延安城东十里铺。在移灵过程中，沿途群众纷纷举行路祭。4月23日，延安各界1.5万余人在南门外广场举行了隆重的公祭大会。中共中央书记处敬送挽词：“志丹同志一生，对党抱无限忠诚，对敌人斗争，沉着勇敢坚定，对中华民族与无产阶级解放事业有高度信心。志丹同志，是西北人民大众革命的旗帜，行动的指南针，是布尔什维克党的光荣。全体党员，应该向志丹同志学习，争取革命最后胜利，以慰英灵。”朱德在公祭大会上发表重要讲话。

　　4月24日，刘志丹烈士灵榇由护灵专员曹力如等护送，从延安起程，前往志丹县。5月2日，志丹县党政军民各界举行了隆重的安葬仪式。林伯渠等亲自执绋下葬。

　　朱德为刘志丹题词，“志丹军长同志千古，红军模范”；“志丹同志是：优秀的共产党员，忠实英勇的红军领袖，陕甘宁边区的创造者。”

　　周恩来题词：“上下五千年，英雄万万千，人民的英雄，要数刘志丹。”

　　陈云题词：“共产党员的模范。”

　　王稼祥题词：“与陕甘宁边区同垂千古。”

　　彭德怀题词：“为人民而生，为人民而死，西北之光，民族俊杰。”

　　秦邦宪、邓发、李富春、贺龙、徐向前、叶剑英、林伯渠等也分别为刘志丹烈士题词。