1939年8月，日军在琼山县道崇乡滨洋村修建据点，派兵驻扎，企图扼制抗日军队在琼山县咸来、道崇一带的活动。琼崖抗日独立总队识破日军意图，积极发动当地群众破坏日军据点的水源，迫使日军天天派1辆军车从三江圩运水到滨洋据点，每次都有10多名日军配有1挺轻机枪押运。

　　琼崖抗日独立总队获此情报后，于9月2日派第一大队长黄大猷率领该大队和第二大队五中队进入罗板铺公路西侧高地伏击日军运水车。当日军车辆进入伏击阵地时，即遭猛烈攻击，激战半小时，全歼日军官兵11名，焚烧日军汽车1辆，缴获轻机关枪1挺，三八式步枪5支，短枪1支，子弹等军用物资一批。琼崖抗日独立总队轻伤2名。

　　罗板铺伏击战，是琼崖抗日独立总队集中优势兵力取得首次全歼日军，夺得第一挺机关枪的胜利。9月9日，国民党琼崖守备司令王毅为此传令嘉奖琼崖抗日独立总队。